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HEIDENHAIN旋转编码器介绍来源:0HEIDENHAIN旋转编码器介绍安装方式HEIDENHAIN旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子电机必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的电机还能补偿被测轴的轴向运动。安装简单总长度短电机的固有频率高允许使用空心轴内置轴承的旋转编码器由分离的电机连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的电机能补偿径向和轴向误差。采用分离电机的角度编码器能支持更高的轴转速。 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。有内置轴承的旋转编码器海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子电机，具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离电机由转子连接被测轴，电机可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。旋转编码器，带内置轴承，采用定子电机安装系列应用ExN 1000Rotary Encoders微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 400Rotary Encoders小型行业标准尺寸和输出信号外壳外径 58 mmExN 100Rotary Encoders用于大直径轴空心轴 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm内径D外壳外径 87 mmExN 1100伺服驱动编码器内置在马达中微型轴径6 mm盲孔轴外壳外径 36.5 mmExN 1300伺服驱动编码器内置在马达中58 mm外壳外径定子电机适用于65 mm内径的定位孔1:10锥度，有效直径9.25 mm，用于超高刚性连接带内置轴承、采用分离电机的旋转编码器ROC/ROQ/ROD 400Rotary Encoders行业标准尺寸和输出信号采用同步法兰或夹紧法兰安装轴径6 mm，同步法兰，10 mm夹紧法兰ROD 1000Rotary Encoders微型采用同步法兰安装轴径4 mm外壳外径 36.5 mm无内置轴承旋转编码器除系统精度外，无内置轴承旋转编码器的读数头安装和调整对精度有重大影响。特别是被测轴安装的偏心量和径向跳动对精度的影响十分。感应式旋转编码器ECI/EQI 1300的机械尺寸兼容光电式编码器ExN 1300用中心螺栓固定轴。编码器定子通过定位孔的螺栓在轴向紧固。海德汉的ECI 4000/EBI 4000系列旋转编码器继续扩充感应式位置编码器产品线。该产品是模块型无内置轴承旋转编码器，空心轴直径为90 mm。用户用该产品可将电机反馈系统的齿形带驱动的连接方式改为使用力矩电机。海德汉光电式ERO系列模块型旋转编码器由一个带轴毂的圆光栅码盘和读数头组成。特别适用于安装空间有限或不允许存在摩擦的应用。系列特点ECI/EQI 1100伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1100盲孔直径D 6 mm外壳外径35 mmECI/EQI 1300伺服驱动编码器机械尺寸兼容ECN/EQN 1300锥度轴或空心轴外壳外径58 mmECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 – Absolute Rotary Encoders with 90 mm Hollow shaft for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径? 90 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090S – Absolute Rotary Encoder with 90 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为90 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径? 90 mm包括读数头和栅鼓ECI/EBI 4010ECI 4010 / EBI 4010 180 mm 空心轴式 旋转编码器 增加措施后满足SIL 3级 高安全性应用要求式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径? 180 mmEBI 4010通过后备电池供电提供多圈功能包括读数头和栅鼓ECI 4090 SECI 4090 S Absolute Rotary Encoder with 180 mm Hollow Shaft and DRIVECLiQ Interface for SafetyRelated Applications式旋转编码器，空心轴直径为180 mm高抗噪感应扫描原理空心轴直径? 180 mm包括读数头和栅鼓ERO 1200伺服驱动编码器紧凑型轴直径达12 mmERO 1400伺服驱动编码器微型模块型旋转编码器，被测轴可达8 mm安装辅件带盖板ECI/EBI 100伺服驱动编码器感应式位置旋转编码器轴安装的法兰空心轴带后备电池圈数计数器的多圈功能外壳外径87 mm

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为您介绍减速机传动原理来源0621:0减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。为了便于合理选择减速机，故将几种常见减速机的类型、特点及应用一一列出，供选型时参考。1单级圆柱齿轮减速机单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。2双级圆柱齿轮减速机双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。展开式高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用很广。分流式一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。同轴式减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。3单级锥齿轮减速机单级锥齿轮减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大，以减小锥齿轮的尺寸，利于加工。只有用于两轴线垂直相交的传动中。4圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。5蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机很为常用。蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当V≥4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。6行星齿轮减速机为结构原因，单级减速很小为3，很大一般不超过10，常见减速比为3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 做为一家专业的高级仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流

为您介绍传感器的7大感应方式来源0620:01、接近感应接近感应通常意味着检测a、是否存在物体。b、对象的大小或简单形状。接近传感器在操作中可以进一步分为接触式或非接触式，以及模拟或数字。传感器的选择取决于物理，环境和控制条件。其中包括机械可以采用任何合适的机械/电气开关，但是由于操作机械开关需要一定的力，所以通常使用微型开关。气动这些接近传感器通过破坏或扰乱气流来工作。气动接近传感器是接触式传感器的示例。但这些产品不能用于可能被吹走的轻型部件。光学在做大简单的形式中，光学接近传感器通过断开光束而落下，该光束落在诸如光电池的光敏装置上。这些是非接触式传感器的示例。值得注意的是，这些传感器的照明环境必须格外小心，例如，光学传感器可能会因电弧焊过程中的闪光而被遮蔽，空气中的灰尘和烟云可能会阻碍光的传输等。电气电接近传感器可以是接触式或非接触式。简单的接触式传感器通过使传感器和组件形成完整的电路来进行操作。非接触式电接近传感器依赖于感应原理来检测金属或依靠电容来检测非金属。范围感应距离感测涉及检测组件距离感测位置有多近或远，尽管它们也可以用作接近传感器。距离或距离传感器使用非接触式模拟技术。使用电容，电感和磁技术进行几毫米至几百毫米之间的短距离感测。使用各种类型的已发射能量波（例如，无线电波，声波和激光）执行更远距离的感应。2、力感测可能需要感应的力有六种。在每种情况下，力的施加可以是静态的（静止的），也可以是动态的。力是矢量，因为它必须同时在大小和方向上指定。因此，力传感器是模拟操作，并且对其作用方向敏感。六种力量是①、拉力②、压缩力③、剪力④、扭转力⑤、弯曲力⑥、摩擦力存在用于感测力的多种技术，一些是直接的，一些是间接的。拉伸力可以由应变计确定，当长度增加时，它们会显示出其电阻的变化。这些量规测量的电阻变化可以转化为力，因此是间接装置。压力可以通过称为称重传感器的设备来确定，这些设备可以“通过检测压缩负载下电池尺寸的变化，或者通过检测负载下电池内压力的增加，或者通过在压缩负载下电阻的变化来运行”加载。扭转力可以看作是拉伸力和压缩力的组合，因此可以采用上述技术的组合。摩擦力这些涉及要限制运动的情况，因此“通过使用力和运动传感器的组合间接检测摩擦力3、触觉感应触感是指通过触摸进行感测。做大简单的触觉传感器类型使用以行和列排列的简单触摸传感器阵列。这些通常称为矩阵传感器。每个单独的传感器与物体接触时都会被活动。通过检测哪些传感器处于活动状态（数字）或输出信号的大小（模拟），可以确定组件的印记。然后将压印与先前存储的压印信息进行比较，以确定组件的大小或形状。4、热感作为过程控制的一部分或作为安全控制手段，可能需要进行热感应。有多种方法可供选择，这些方法的选择主要取决于要检测的温度。一些常见的方法是双金属条，热电偶，电阻温度计或热敏电阻。对于涉及低水平热源的更复杂的系统，可以使用红外热像仪。5、声音感应（听力）声学传感器可以检测并有时区分不同的声音。它们可用于语音识别，以发出口头命令或识别异常声音，例如无。做大常见的声学传感器是麦克风。在工业环境中，声学传感器的明显问题是大量的背景噪声。可以很容易地将声学传感器调整为只有对某些频率做出响应，从而使它们能够区分不同的噪声。6、气体感应（气味）对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器中所含材料的化学变化，化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。7、机器人视觉（瞄准器）视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中做大活跃的领域。机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获，数字化和数据分析的整个过程应足够快，以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在，位置和移动，识别和识别不同的组件，样式和特征。但是，即使是做大简单的视觉技术也需要大量的计算机内存，并且可能需要相当长的处理时间。 做为一家专业的高级仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流

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