MAXON电机控制器 EC32flat/EC25/EC-max40行星减速马达

控制器:所有用于工作电流、速度和位置的控制器都是专门为1000瓦以下的DC和欧共体电机系统设计的。通过canopen或ethercat快速联网。

在我们的身边，传动机械的使用非常普遍，不同的行业会有不同的应用。传动机械的种类很多，其中减速机的使用广，硬齿面减速机 是比较常见的减速机之一，很多人都喜欢使用它，那么它到底有哪些优势呢？它的工作条件又是怎样的呢？下面我们就一起来看一下：硬齿面减速机的工作条件1、对润滑和冷却要求较高一些。2、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。3、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。4、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。5、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。6、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

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减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用的减速机分类：减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。特点：蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

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刹车电机，也称为电磁刹车电机和制动异步电机，是全封闭、自风扇冷却、鼠笼式异步电机，带有DC电磁制动器。刹车电机分为DC刹车电机和交流刹车电机。DC刹车电机需要安装整流器，整流电压为99V、170V或90-108V。由于DC刹车电机需要整流电压，较快制动时间约为0.6秒。交流刹车电机由于直流电压为380伏，无需整流，制动时间可在0.2秒内完成。DC刹车电机结构简单，成本低廉，发热快，容易烧毁。交流刹车电机结构复杂、成本高、制动效果明显、经久耐用，是自动控制的理想电源。但是DC刹车电机和交流刹车电机的制动部件(即制动器)不能接变频电压，需要额外接线进行同步控制！刹车电机应用范围：刹车电机有高精度定位要求。作为刹车电机，应具有制动迅速、定位准确、安全可靠、制动系统互换、结构简单、更换维护方便等特点。许多工厂需要一个刹车电机来控制电机的惯性，从而达到所需的精确定位，实现机械的自动运行。如起重机械、陶瓷印刷机械、涂装机械、皮革机械等。刹车电机应用广泛，可以在机械设备的各个领域找到。 刹车电机工作原理：电机后部有一个电磁制动器，电机通电时，电磁制动器也通电并被拉入。此时不刹车电机，电机断电时也断电。制动器在弹簧的作用下制动马达。两条线将全整流桥的两个交流输入端并联到电机的任意两个输入端，与电机同步输入380伏交流电，两个DC输出端连接到制动励磁线圈。工作原理是电机通电时，线圈的直流电产生吸力将尾部的两个摩擦面分离，电机自由转动；否则，电机被弹簧的回复力制动。根据电机功率的不同，线圈电阻在几十到几百欧姆之间。当刹车电机停止或被负载拖动旋转时，处于发电状态。简单来说就是转速与扭矩方向相反时处于发电状态。这时，电机会将机械能转化为电能。如果控制电机的装置只能从电网中吸收能量，但不能将其送回电网，那么就需要电机制动器来消耗这些多余的能量。当刹车电机的电源输入时，电机和制动器的经纱线圈同时通电。此时，制动器的磁盘克服弹簧压力，被吸引到磁极组的一侧，使摩擦片与制动盘分离，电机可以启动。当电源切断时，由于磁场消失，磁铁盘被弹簧推出，引起磁铁盘上的摩擦片与刹车片摩擦，从而快速刹车电机。

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